我们身体能量系统的第二个组成部分是七个轮穴。这些轮穴是身体上能量的进出口，这些进出口在身体上主要有七个，因此一般说有七个轮穴。但其实除了这七个大的外，还有许多小的，分布全身。经脉也是一样，除了三条主要的外，还有许多小的。人的身体远比今天医学所了解的复杂.
能量中心（Chakras）：
由下而上，它们分别是：
1 根轮 （纯真轮 Moodadhara Chakra)
2 腹轮 （真知轮 Swadisthan Chakra)
3 脐轮 （正道轮 Nabhi 或 Manipura Chakra)
3a 幻海 (Void 或 Ocean of Illusion)
4 心轮 （仁爱轮 Heart 或 Anahata Chakra)
5 喉轮 （大同轮 Vishuddhi Chakra)
6 额轮 （宽恕轮 Agnya 或 Ajna Chakra)
7 顶轮 （自觉轮 Sahasrara Chakra)
Chakras，它们又称为『轮穴』，是由生命能量的转动所形成。梵文『Chakra』意为“轮”也有译为“轮环”，它们位于人体脊柱上。现代医学发现， 这七个轮的位置其实相应于人体脊柱上的主要神经丛（Plexus），各神经丛，各有特性，分别掌管人体的各种身心状态活动，又即人体的器官及情绪，是控制我们身体的枢钮。古代的瑜伽士更确切的描述每个轮的花瓣数，这些花瓣数目和该神经丛处的副神经丛（sub-plexus）也相应。此外，每一个轮都有它独特的特性和功能
（纯真轮 Mooladhara Chakra)
根轮又译作纯真轮，梵文是Mooladahra，意思是根部和支持。这个轮穴的颜色是珊瑚红，有四块花瓣，它的特质是纯真和智慧。这个轮穴是整个能量系统的根本，它的位置在脊椎骨底部，身体之外少许。
在身体方面，这个轮穴相应于盘骨神经丛（Pelvic Plexus），照顾着我们的排泄系统和生殖器官。因此如果这个轮穴变得疲弱，我们便会患上这些器宫的疾病。
纯真和智慧是一个人辨别是非对错最根本的能力。纯真轮打开的人纯真得像一个小孩子，他们仍然保持着小孩子的那种纯真和好奇心，他们生活于这个社会，却不会完全受这个社会的制约。
（真知轮 Swadisthana Chakra）
腹轮又译作真知轮（Swadisthana），在人体能量系统的示意图上，往往将它置于根轮之上，脐轮之下，但其实真知轮是没有一定位置的，它在腹部像个卫星一样绕着脐轮旋转。真知轮的颜色是黄色，有六块花瓣。
真知轮在身体方面对应于主动脉神经丛(Aortic Plexus），这个轮穴的特质是纯洁的知识(Nirmala Vidya）和注意力（Nimala Chitta）。打开了这个轮穴的人，会得到纯洁的知识和从上天而来的创造力。
练习瑜伽以后，一个人的中脉会渐渐打开，外界的整体能量会进入他的身体，清洁他的各个轮穴，同时他大脑顶部的神经线会受到启发，使他得到一种新的意识，我们称之为集体意识（Collective Consiousness）。
（正道轮 Nabhi Chakra / Manipura)
脐轮又译作正道轮，梵文叫 Nabhi Chakra，位于腹部中央肚脐的地方。这个轮穴的颜色是绿色，有十块花瓣。
脐轮在身体上相应于太阳〔腹腔〕神经丛（Solar Plexus），掌管着我们的胃部和肠脏。
这个轮穴的特性是追求，它也掌管着满足感。自从进化伊始，深植在生命之内的是一种追求的需要。为了得以延续，生命首先要追求的是食物和水，越是高等的动物，他们所需要的也越多，越复杂。
脐轮的另一特性是平衡，所谓平衡，就是过着一种中正平和的生活。过去的大圣大贤都教导世人要过一种中庸的生活，避免走向极端。
如果一个人的脐轮受到启发，生活方面便会受到照顾，不愁衣食，在物质生活上也感到满足。这是因为那个人得到了「瑜伽」，是一种不求而得的结果。
（仁爱轮 Heart/ Anahata Chakra)
心轮在我们胸部正中，胸骨的后面，它的颜色是紫色，有十二块花瓣。心轮相应于心脏神经丛（Cardiac Plexus）照顾着我们的心脏及呼吸系统。
心轮的特性是爱心。心轮打开了的人，会自然生出一种仁人爱物之心，这是一种无条件的爱，不是因为某种功利的目的才这样做。心轮打开了的人，能超越一己形躯之私，去关心和帮助周围的人。
（大同轮 Vishuddi Chakra)
喉轮位于颈项底部喉咙处，颜色是蓝，有十六块花瓣。它照顾着我们的颈部神经丛（Cervical Plexus）和甲状腺。
此中心是神经的枢纽，手掌上的神经线都先经过这里，才连接到大脑去。因此这个中心和我们手掌的感应能力有很大关系。若果这个轮有阻塞，他自己的手掌也不能感到凉风。相反，若此能量中心畅通清洁，他的手掌便能感应到那无所不在、周流不息的整体能量。同时体会到有一个无所不在的生命能量，造就一切关乎生命的工作。这时我们便不会再夸大自己的作为，从而谦卑下来，静观大化，能经常保持平常心的状态。另方面却不认为自己做过甚么事，一切都交由自然的力量去成就。
喉轮好的人有良好的沟通能力，他说话甜美，懂得如何替人排难解纷。由于他明白到自己是整体的一个部分，他很能合群，很受集体的欢迎。这类人引导我们走向团结，走向美满的人际关系，走向世界大同。
（宽恕轮 Agyna Chakra)
此中心有时亦称为第三眼，位于脑的中心，颜色是白色，有二块花瓣。照顾着我们的松果腺（pineal gland）和脑下垂体（pituitary gland）。
此中心是通向宇宙无意识的闸口，如果它不畅通，灵量便不能升入顶轮，你的灵便没法达成与宇宙的整体能量相结合。
造成此中心阻塞的原因是太大的自我 (ego / 我执）与超我（super ego / conditioning 所知障），这是因为右脉过多的体能活动和思考过度，以及左脉的过度情绪化和思想积集，使两脉膨胀如气球，向中脉挤压，在这种肿胀状态下，中脉受堵，阻挡了灵量在头顶升起。
要改善这个中心，我们应该培养出宽恕别人及自己的态度。如果我们不宽恕别人，便不能通过这狭窄的通道。
这个轮是连接着视神经床的，因此怎样使用眼睛很重要，如果我们常用眼睛看那些不正确不纯洁的事物，我们的额轮便不能良好。额轮的元素是光。
(自觉轮 Sahasrara)
此能量中心围绕头顶，这里是所有能量中心与三条脉络会合的地方，当灵量上升，直透头顶天灵盖上方时，你便得到你的「自觉」了。
顶轮掌管着大脑顶部边缘系统（limbic area）的一千条神经线，因此古人用一千瓣的莲花来代表它。这一千条神经线一般人是用不到的，得到自觉以后，这些神经线便会受到启发，并且活跃起来。
初学者最初得到「自觉」时，头顶通常只有很小的一丝灵量在升扬，而各能量中心亦只是稍稍通畅。若能持之以恒经常练习，各能量中心会逐渐得到清理，洁净的能量中心会进一部开启，便会有较多的灵量升扬，你对生命能量的感应力也会增强。
你会变得更为开朗，更懂得接受那来自大自然：树木、山峦、繁花、浮云与蓝天所放射出来的良性能量，你也能感觉和领会到别人的情况，而且知道何时和如何去帮助他们。这样你便开始过着一种灵性的生活。
印度的经典称这个力量为 Paramchaitanya，意即无所不在的生命能量，帕坦迦利称之为改变季节的力量，孔子、老子称之为「道」，在不同的文化，不同的传统，对这个力量都有不同的称呼，但所指的其实是同一个力量。
练习瑜伽不久，你便会感到这个力量存在，并且流通于你。随着静坐的加深，你的注意力会变得越来越好，注意力能时刻放在能量的层面，而不是事情的表面。到了这一阶段，你便超越了思维概念。
慢慢地你能如其所如地观照一切。完全溶入整体之中，这境界是无言无说的，因为一切都是一，没有了他者，没有了对立。过去达到了这个境界的人都陶醉在其中，亦不能用语言文字去描述它，所以关于顶轮，没有文字上的记载。
练习瑜伽（冥想），第一个要达到的阶段是无思虑的入静状态，你没有思想，但对周围发生的事物是知觉的。第二个要达到的阶段是无思虑的入静状态，你清楚地感觉到那生命能量的存在，而且确切知道这个能量运作的方式。这时你的知识都是你从内在知道，不是从别人那里听回来的，因此你对种子法則的知识再没有怀疑。
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